Использую практически постоянно через ipv4. На втором компе (откуда хочешь получить доступ к Zyxel) ip белый ? Если да, то идея здесь
http://keenetic.zyxmon.org/wiki/doku.ph ... sh-tunelejно в вики расписаны прямые туннели, тебе нужны скорее всего обратные.
Достаточный минимум - это чтобы
один хост имел или белый ip или
один открытый порт. Дальше на роутере (который за НАТ-ом) openssh клиент + соединение ( по крону или любому другому признаку, или вообще постоянно поддерживаемое) со вторым компом (на котором белый ip или открытый порт) + обратные туннели поверх ssh соединения по нужным тебе портам. Примерно так
http://www.michurin.net/tools/ssh-tunnel.htmlЕще нужно уточнить что значит "для доступа к жесткому диску" ? http, ftp, sftp ?
Если и на втором компе тоже серый ip, то опять же варианты есть
https://aws.amazon.com/ru/free/Обычный ssh много чего умеет.